העולם עובר לגירים הרמוניים

מה הופך את הגיר ההרמוני לבחירה המועדפת של מתכנני מערכות הנעה?

הגיר ההרמוני

העיקרון של הגיר ההרמוני הומצא בשנת 1950 והציג תובנה ייחודית שהפתיעה מומחים רבים.
גיר הרמוני הוא גיר מתקדם עם דיוק גבוה במיוחד, המשולב עם רובסטיות ומומנט יציאה גדול ביחס לגודלו.
בנוסף, לגיר ההרמוני נעילה עצמית בציר היציאה.

הגיר ההרמוני מורכב מ- 3 חלקים מרכזיים:

  • Wave generator - מיסב הבנוי לתוך טבעת אלפטית אשר מחובר לציר המנוע.(1)
  • Flex spline - מבנה טבעתי עשוי ממתכת גמישה אשר מחובר לציר היציאה.(2)
  • Circular spline - מבנה טבעתי קשיח בעל גלגל שיניים פנימי.(3)

היתרונות המרכזיים של הגיר ההרמוני

  • יעילות גבוהה לצד התנגדות כמעט אפסית
  • אורך חיים ארוך במיוחד
  • יציבות גבוהה מאוד במהירות נמוכה
  • מומנט גבוה
  • קומפקטי, וקל יותר
  • Backlash "0"

ההבדלים בין גיר הרמוני לעומת הגיר הפלנטארי

  • לגיר ההרמוני גובה נמוך משמעותית ביחס לגיר הפלנטרי, נתון זה מאפשר קבלת מערכת הנעה קצרה יותר.
  • ניתן להפיק מומנטים גבוהים ביחס לנפח.
  • ניתן להגיע לדיוק גבוה יותר בגלל המבנה הטכנולוגי שלו (Backlash שואף ל-0)
  • שטח מגע שיניים גדול משמעותית (30% ממספר השיניים נמצע במגע תמידי וכן מגע מ-2 צדי השן)

מתי נעדיף גיר הרמוני על גיר אחר?

עדיף את הגיר ההרמוני כשיהיה צורך ברמת דיוק גבוהה במיוחד.

מקום פיזי מוגבל של הגיר במערכת ההנעה (רובוטיקה, זרועות וכו..)

בנוסף לכך, כפי שהודגש קודם לכן, לגיר ההרמוני יש מומנט גבוה ביחס לגודלו הפיזי מה שמעניק לו יתרון משמעותי על פני מתחריו. עבור אותן תעשיות הזקוקות למומנטים גבוהים ומחפשות פיתרון שיאפשר לצמצם את גודל הגיר. הגיר ההרמוני הנו הבחירה הטבעית והמועדפת עבורן.

מוצרים

⦁ LCD light weight series, harmonic reducer

⦁ LCD light weight series, harmonic reducer

⦁ LCS series, harmonic reducer

⦁ LCSG series, harmonic reducer

⦁ LHD series, harmonic reducer

⦁ LHS series, harmonic reducer

⦁ LHSG series, harmonic reducer

⦁ KAH series, hollow shaft rotary actuator

⦁ KAT series, hollow shaft rotary actuator with enlarging aperture

⦁ KAS series, solid shaft rotary actuator

⦁ KGM series, integrated speed reducer

⦁ KDE series, Ether CA T servo drives

חברת Leader drive הסינית, ממוקדת בייצור גירים הרמוניים.

הודות להשקעות עתק אינטנסיביות במחקר ופיתוח של מוצריה, היא שומרת על מעמדה המוביל בפיתוח וייצור של גירים הרמוניים הנבחרים לשימוש בתעשיות המתקדמות בעולם.

לקבלת מידע נוסף אודות גיר הרמוני, שימושיו ויתרונותיו, פנו לאיש המכירות או שלחו מייל fax@chemlani.co.il צוות חמלני תמיד לשירותכם.

מעניין? שתפו:

שיתוף ב facebook
שיתוף ב linkedin
שיתוף ב twitter
שיתוף ב email

הרשמו לניוזלטר

התעדכנו בכל מה שחדש ומעניין בתחום

מאמרים נוספים

מאמרים

מיסבי צריח לעומסים גבוהים בדיוק מקסימלי

אם אתם מתכננים מערכות סובבות הנדרשות לסיבוב של 360º בתנאי סביבה קיצוניים, עמידה בעומסים ודיוקים גבוהים, חזרתיות מעולה ואורך חיים גבוה גם בתנאים קשים, הרי שמיסבי הצריח של TG Drive בנויים בדיוק עבורכם.

WhatsApp chat